【特集:Pepper の衝撃 第3回 (3/4)】アルデバラン日本総括総責任者に聞く

著者・インタビュー聞き手 : 神崎洋治

Aldebaran 株式会社 日本総括総責任者谷崎敦氏

Aldebaran 株式会社 日本総括総責任者谷崎敦氏

―アルデバランの仕事を教えてください。

谷崎:
日本ではPepper の開発と、Pepper の元になった人型ロボット「NAO」の開発、他にご相談があればロボット開発や受注設計などを請け負うスタンスでいます。

―NAO は既に販売していますか? また、どのようなところが購入しているのでしょうか。

谷崎:
既に世界各地で5,000 体以上のNAO が販売されています。顧客のメインは大学や研究機関です。プラットフォーム開発やロボットを動かすための研究に使われ、学校では授業で生徒達と会話を通して触れあったりもしています。
これらのロボットにはカメラを使った画像認識、音声合成、人工知能などの技術が利用されているので、それらを含めて専門分野での技術研究にも使われています。

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―NAO もPepper のように既に店頭などで実用化されている例もありますか?

谷崎:
今はまだ、Pepper のように企業でお客様を楽しませたり、生活に役立つような使われ方はまだされていません。ただ、NAO もPepper 同様に人を楽しませるために開発されたロボットなので、今後の具体的な導入予定はあります。NAO は19 カ国語を話すことができるので世界での展開を行っています。いろいろな国の企業やたくさんの大学から現在もご相談や引き合いをもらっています。

―NAO の特徴はなんでしょうか? Pepper との違いは?

谷崎:
NAO はPepper より小さくコンパクトです。Pepper がオムニホイールで移動するのに対して、NAO は二足歩行ロボットです。Pepper もNAO も用途は人の感情を認識して会話ができるところ。Pepper とNAO は同じOS ですし、感情認識エンジンも同じなので、用途とその性能はほぼ同様ですね。ただ、NAO
には「クラウドAI」は使っていません。ネットワークを使って会話のパターンを学習していくクラウドAI を搭載しているという点では、Pepper の方が一歩進んでいます。Pepper は製品化に向けてこれからもっと会話の性能をあげていきたいと考えています。

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―Pepper はインターネットに接続していないと動けなかったり性能が発揮できないのでしょうか

谷崎:
いいえ。ネットと接続されていない環境では、クラウドAI やニュースを検索してきたり等の、インターネットを使った機能が使えないだけです。

―感情認識エンジンとは簡単に言うとどのようなものですか?

谷崎:
Pepper やNAO に内蔵したカメラで、人の表情を見たり、声や音を耳で聞いて分析しています。デジタルカメラ等の顔認識機能やスマイル撮影機能と似ている技術を使って顔の表情を分析したり、声のトーンを認識して喜怒哀楽を数値化しています。重要なのは、表情とトーンの組み合わせやバランスです。

―個人を認識したり、特定するだけの識別能力がありますか?

谷崎:
仮にひとりだけとか、家族だけに限れば個人の認識度の確実性はかなり高いと言えます。しかし、店頭など多くの人が次々に来る環境では確実性は下がりますし、個人情報保護やプライバシー保護から、個人の特定などはあえてしていません。

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―仮にうちにPepper が来るとしたら、楽しい会話のほかに、不在時にスマートフォンなどを通じて外出先からペットの犬の様子を見せて欲しいな、といった実用性を求めてしまいます。

谷崎:
技術的には可能ですが、今は課題があります。バッテリーの持ち時間を伸ばすためにもPepper はオムニホイールを採用していますが、乗り越えられる段差が2 センチまでなので、敷居があると別の部屋へ移動することができないかもしれません。

―スマートフォンなどから遠隔操作して、Pepper の顔を動かしたり、Pepper のカメラの画像をスマートフォンの画面にうつすことは可能なのですか?

谷崎:
それは可能です。SDK にも含まれていますので、そのようなアプリを簡単に開発することができます。

―NAO は二足歩行ですが、NAO なら部屋の敷居を超えられますか?

谷崎:
カメラの性能を更に良くすれば、NAO なら段差を認識して乗り越えることはできます。段差については二足歩行の方が優れています。ただ、Pepper やNAO が更に技術革新をし、人の住環境に更に適したパーソナルロボットになる日がごく近い将来に来ると思います。

―アトリエ・アルデバランについて教えてください。

谷崎:
ここでは毎日、来店したお客様がPepper やNAO に興味を持って会話をしてくれています。Pepper と触れあったり、Nao と話すと、どうやって動いているんだろうと感じたり、自分で動かしてみたいと思ってくれるお客様もいらっしゃるので、ロボットを動かすSDK 体験スペースを設けています。PepperやNao に簡単な言葉を喋らせることくらいなら、誰でもわずか数分で体験することができます。
「Pepper Tech Festival 2014」以降は秋葉原にもオープンする予定です。秋葉原はこの表参道よりももっとプログラマー寄りというか、開発者やプログラマー、マニアの方を含めてロボット操作をしたいという方により適したスペースになります。より詳しくSDK が体験できるでしょう。

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―ちなみにNAO はいくらで販売されているんですか?

谷崎:
NAO は、B to C というよりは研究者向けで、初期の保守料やSDK 等を含めて90 万円程度だと思ってください。Pepper のリリースを発表してから、NAO も注目されてきたので、相乗効果は出ていると思っています。

―NAO をどんな企業に使ってほしいですか

谷崎:
大学などの教育機関を除けば、ロボットビジネスに参入したい企業ですね。NAO はプラットフォームとして提供していて、二足歩行のロボットビジネスを考えているならNAO をぜひ活用して欲しいと思います。

―インタビューにご対応いただき、ありがとうございました。

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