【特集:Pepper の衝撃(2/7)】Pepper とは感情認識パーソナルロボット

著者 : 神崎洋治

Pepper はソフトバンクモバイルが発表した感情認識パーソナルロボットです。
Pepper のウェブサイトには「空中飛行もできません。ロケットパンチも出せません。ただ、あなたともっと仲よくなりたいなあ、なんて考えている、人間みたいなロボットです」と書かれています。これらはPepper が実用化される目的を端的に表現しています。Pepper は重たいものを効率的に運ぶための運搬用ロボットではありません。また、人間がネを上げてしまうような、細かくで単純な繰り返し作業を正確にやるための産業用ロボットでもありません。人と会話して笑顔にさせるために作られたロボットなのです。

Pepper は会話や身振りによって人とコミュニケーションをはかります。最大の特徴は相手の感情を認識して、空気を読んだ会話をするための「感情認識エンジン」を搭載していることです。また、日々の会話から自分で学習したり、分析して会話の精度を上げていく自律学習機能も備えています。
孫氏は、感情認識エンジンと自律学習について、このプロジェクトは「人が操作するのではく、ロボットが意志をもって家族を楽しませるもので、自ら学習しながら進化していく」「人間にとって究極の感情は愛を満たしたいということ、我々は人々の笑顔を満たしたい」とコメントしています。
では、携帯電話やスマートフォンをはじめ、通信事業を中心に手がけてきたソフトバンクモバイル社がなぜ、Pepper のようなロボットを開発することになったのでしょうか。
人の代わりをするロボット産業がこの先も伸びていくと予想する一方で、同社はIT と情報革命に取り組んできたため、人の愛を理解し、寄り添うロボットや人の感情を認識するシステムを開発していくことを新たなビジョンのひとつに据えたのです。そこには、”情報革命は人々を幸せにする、人々の喜びを増やして不幸を減らしていく、そのために人の愛を理解し、寄り添うことができるロボットを作っていく”という思いがあるようです。

Pepper は、2015 年2 月に19 万8 千円(本体価格)で発売される予定です。来年の春には一般の店頭や家庭にもこの人型ロボットを現実に導入することができるようになります。
自律学習機能によって、Pepper ができることや会話のバリエーションは増えていきます。また、開発者向けの開発キット(SDK)が提供されるので、第三者が開発したアプリを専用のアプリストアで購入できるようになります。スマートフォンやタブレットのアプリと同様に、所有するPepper に「ロボアプリ」をダウンロードして機能追加できるようになる見込みです。
なお、連続稼働時間、すなわちバッテリーの持ち時間は約12 時間です。

Pepper の全景

Pepper は二足歩行ではなくホイール式の移動装置になっていますが、これは二足
歩行がバランスをとるために電力を大きく消費してしまうためです。

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