【特集:Pepper の衝撃(4/7)】Pepper の「感情認識エンジン」と「グラウドAI」

著者 : 神崎洋治

Pepper のシステム面での最大の特徴が「感情認識エンジン」と「グラウドAI」を搭載していることです。感情認識エンジンとは、Pepper に内蔵されたカメラ機能で相手の表情を認識したり、声のトーンから人の感情を認識するシステムです。具体的には、通常の感情と喜怒哀楽の大きい揺れを認識して数値化して管理されます。人が喜んだり「ありがとう」という言葉やその抑揚によってPepper は良いことを経験として蓄積していくことで、人が喜ぶこと、悲しむことは何かを理解していくのです。子供が大人になって分別や判断能力が成長していくのと理屈は同じです。ただ、理屈は同じでもコンピュータがそれを実現することは困難(従来は満足にできなかったこと)であり、それだけに期待感もたっぷりあります。

感情認識エンジンは人の感情を学習するシステム

感情認識エンジンは人の感情を学習するシステム。感情の振れ幅が大きい喜怒哀楽を認識し、数値化し
てデータベースに蓄積する。(同社によるPepper 発表会 資料より)

人の感情を自立学習する

喜びの感情を「良いこと」、悲しみの感情を「良くないこと」と認識して自律学習する。(同社によるPepper発表会 資料より)

人間との出会いは無限で、感情やその表現も無数に存在するため、そのパターンは無限大です。それら膨大な情報をクラウド(インターネット上のサーバー等)に蓄積し、分析することによって自律学習する学んでいくシステムが「クラウドAI」です。

人間は書物や番組を通して、他の人の経験を学んでいきます。また、多くの人が比較的自由にインターネットに書込みを行うことによって、今では膨大な情報が「集合知」として活用されています。
クラウドAI は他のPepper のデータや経験が集約され、Pepper はクラウドAI を通して、他のPepperが集積した数値やパターンを学ぶため、その経験は「加速度的に成長していく」としています。

多くのPepper が経験したデータはクラウドAI に集積され、集合知として活用、Pepper の行動に反映さ れます。

多くのPepper が経験したデータはクラウドAI に集積され、集合知として活用、Pepper の行動に反映さ
れます。(同社によるPepper 発表会 資料より)

ソフトバンクを取材して、同社が個人情報の扱いには細心の注意をはらっていることを感じました。現時点ではPepper が個人情報を収集するようなしくみや認識方法は一切行われていません。実用化後もこれはセンシティブなポイントになります。例えば今後、Pepper が店頭で取得した不特定多数の来店客の情報は個人を特定する情報を含むかもしれません。また、Pepper が家庭に入れば所有者やその家族の情報を取得することになりますし、Pepper のカメラで捉える画像すべてが重要なプライバシー情報であり、決して漏洩してはいけないものです。Pepper がインターネット上にあるクラウドAI に情報を送信するシステムを持っていればなおのこと気になります。
そのため、クラウドAI にはPepper が取得した画像や音声データは一切送られず、会話をテキスト化した文字情報や、感情認識で得た数値等だけが送られるようになっていて、個人情報を特定するデータは集積しません。

[ソフトバンクが発表しているPepper の主な特長・仕様(予定)]

  • 多彩なセンサーなどで状況を判断し、アプリケーションを自律制御する独自のアルゴリズムを搭載
  • 表情と声から人の感情を推定する感情認識機能を搭載
  • 12 時間以上の連続稼働時間を実現
  • 独自開発の関節技術によって、自由度の高いスムーズな動きを実現
  • インターネットを通じて、さまざまな情報の取得やクラウド上のデータベースと連携が可能
  • センサーを使って衝突を回避する衝突防止機能や、自らバランスを取り転倒を防ぐオートバランス 機能など、さまざまなセーフティー機能を搭載
  • 新たなソフトウエアやさまざまな「ロボアプリ」をインストールすることで機能が拡張
  • 簡単な操作による動作の作成から、一般的な開発言語を使った高度なカスタマイズまで、幅広い対応が可能なソフトウエア開発キット(SDK)を提供
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