ユニークロボットの登場

著者 : HaLu

■こんにちは。ラリーを始めましょう
ニュースや新聞で見たことある人は多いと思います。オムロンが開発した卓球をするロボット「ラリー継続卓球ロボット」。しかも、いきなり話しかけてくるのには驚きを隠せませんでした。選手が卓球台に近づくと、その卓球ロボットは高さ2.7メートルの大きな体で優しく声をかけてきました。「こんにちは。ラリーを始めましょう」と。思わず顔がほころびます。
この「ラリー継続卓球ロボット」は、ラリーを継続することを目的としているためちょっと速めのボールや、鋭く強めのボールなどには、若干反応がよくありません。しかし、そのラケットにボールが当たれば、ほぼコート内に返してくるというスグレモノです。その返球も、打ちやすいコースにいい感じで入ってくるため、自然とラリーが続くという仕組みになってます。
激しく鍛えるためのロボットではないので、楽しく、出来るだけ長くラリーを続けようとすることが目的です。なので、相手の様子をしっかりと見て、分析しています。相手のここにボールを戻したら、きっと打ちやすいはず、そういった場所を、瞬時に判断して分析して、ボールを返します。相手を思いやるといった雰囲気を醸し出しているこのロボットには、感情があって協調性があるようにすら感じられてしまいます。
相手の動きを捉えて瞬時に判断に結びつける仕組みは、そのモニターについた3つの画像センサーカメラにあります。このセンサーで相手の位置、ラケットの位置を的確に読み取り、球の位置を計測するのです。

■チアリーダーもロボットに?
身長36センチ、赤いユニフォームを身につけたかわいいチアリーダーをご覧になりましたか?村田製作所が作り出したのは、玉乗りをしながら絶妙なバランスを保って動く、ロボット「チアリーディング部」。愛くるしいその姿に目を奪われがちですが、注目すべきはそのバランス力なのです。10人並んだロボット「チアリーディング部」の面々は、自由自在に動き回ります。ビシッと整列した基本姿勢から、斜めに整列し、S字走行、そして、円形、ハート型と、その驚異のバランス力で自在に動きを変えていきます。このシステムの構造は、超音波と赤外線を使って、チアリーダーたちが動く位置をリアルタイムで計測します。そして、それを無線通信で制御システムと交信、フォーメーションを変えていくのです。
ぶつからない、接触しない、その技術はとても注目すべき存在です。簡単なようで、この機能、実は様々な場所で役に立てることができるのです。障害物とぶつかってしまってストップしてしまうロボット、目にしたことありませんか?目の前に現れた障害物を、スマートにかわして、作業を進めることができるという点は、かなり注目ポイントだと思います。お掃除ロボットも、発売当時は障害物を避けることができず、その場で力尽きている姿を、可愛いと思いながらっも、ここが弱点か、、、なんて思って見つめていたのは記憶に新しいところです。
ロボットのチアリーダーたちに応援されて、ロボットたちが人間とスポーツで対戦、そんな日もくるかもしれません。

■話せるロボットに注目
先ほど紹介した「ラリー継続卓球ロボット」も話せるロボットでした。今、コミュニケーションロボットが注目されていることもあり、お話機能がついたロボットが増えてきている気がします。高齢者向けに開発された会話ロボット「チャピット」は、お薬の時間だよと話しかけてくれる上に、テレビをつけてとこちらが話しかけると、リモコン替わりになって、スイッチをオンにするという優れた機能を持っています。これが実用化されたら、介護施設などに画期的な変化をもたらすと期待しています。会話をして、なんとなく心も通じて、そんなロボットたちと支えあって暮らす社会はすぐそこまで来ています。

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